英国威廉希尔公司

????9月25日，科技部高技术研究发展中心组织验收专家对英国威廉希尔公司：七一六所牵头承担的“大型造船多分段全自主焊接双臂机器人的关键技术与装备”课题，进行了会议验收。会上，验收专家一致认可课题完成了任务书的研究任务，达到了课题技术指标要求，同意验收，并且评分为优秀。
????七一六所针对船舶分段组立焊接自动化、国产化需求，提出了面向大型船舶分段“井”字结构建造的自主式焊接综合解决方案，攻克了焊接任务的离线自动规划技术、实时现场三维重构与精准标定方法、冗余运动系统的稳定运动精度控制技术、焊缝跟踪和状态检测技术等关键技术，为船舶制造的焊接机器人提供了灵活的运动能力、精准的“眼睛”和严谨的思维，形成了双臂机器人本体、场景识别装置、焊缝跟踪装置等一系列国产机器人成套装备，提升了焊接机器人系统对焊接轨迹的识别和控制能力，相关技术成果已在大船集团渤船重工复杂钢结构焊接、七二五所深海大型装备焊接、南京钢铁股份公司钢板大场景检测识别等场景得到应用推广。
????目前，该项目研制的相关技术及产品已通过船级社认证， 在大船集团先行小组立焊接工作站，中大组立舱室多功能焊接系统等重点工程中实现示范应用，并结合先进造船工艺、新一代信息技术，形成了针对船舶小组立、中大组立焊接装备、生产线、数字化车间等，系列化产品及成套解决方案。